Мудрец Патанджали сформулировал 8 ступеней йоги, которые помогут достичь цели йоги - остановить колебания сознания. Яма, Нияма и Асана - первые три ступени, которые формулируют нормы поведения, правила для самого йога и физические упражнения соответственно. Всего 8 ступеней помогут достичь цели йоги и самосовершенствования.